Epson LS50-CA04S 愛普生SCARA 機(jī)器人可靠性，多功能性，易用性升級(jí)滿足
滿足多種自動(dòng)化作業(yè)需求
適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運(yùn)
手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機(jī)連接
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
改進(jìn)線管設(shè)計(jì)，減小工作時(shí)振動(dòng)，易于線纜安裝

Name: Epson LS50-CA04S 愛普生SCARA 機(jī)器人
Brand: EPSON/日本愛普生
Availability: InStock

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2026-03-02

廠商性質(zhì)：代理商

訪問量：88

服務(wù)熱線

19938139269（馬經(jīng)理）

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產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

日本EPSON愛普生

機(jī)械臂

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產(chǎn)品介紹

Epson LS50-CA04S 愛普生SCARA 機(jī)器人

可靠性，多功能性，易用性升級(jí)滿足
滿足多種自動(dòng)化作業(yè)需求

適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運(yùn)

手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機(jī)連接
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
改進(jìn)線管設(shè)計(jì)，減小工作時(shí)振動(dòng)，易于線纜安裝

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)		LS50-CA04S
軸臂長(zhǎng)	第1-2關(guān)節(jié)	1000 mm
第3關(guān)節(jié)		400 mm
臂型		標(biāo)準(zhǔn)型
負(fù)載*1	額定值	30 kg
	最大值	50 kg
重復(fù)定位精度	第1-2關(guān)節(jié)	±0.05 mm
	第3關(guān)節(jié)	±0.02 mm
	第4關(guān)節(jié)	±0.01°
最大運(yùn)動(dòng)速度	第1-2關(guān)節(jié)	6100 mm/s
	第3關(guān)節(jié)	770 mm/s
	第4關(guān)節(jié)	660 °/s
第4關(guān)節(jié)允許慣性力矩*2	額定值	1 kg·㎡
	最大值	2.45 kg·㎡
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
安裝方式		臺(tái)面安裝
出線方式		背部出線
本體重量 (不含線纜重量)		61 kg
適配控制器		RC800-A
用戶電路		15 pin (D-Sub) x1, 9 pin (D-Sub) x1, 8 pin (RJ45) x1
用戶氣路		?6mm x2 , ?8mm x2: 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
電壓		AC200-240 V單相電
功耗*3		2.4 kVA
線纜長(zhǎng)度		標(biāo)準(zhǔn)：3 / 5 / 10 / 15 / 20 高柔：5 / 10 / 15 / 20
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE , KCs, NRTL

備注：
*1：不要超負(fù)載使用。
*2：根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器狀態(tài)通過Inertia命令設(shè)置參數(shù)（參數(shù)計(jì)算方法參見使用說明書）。
*3：數(shù)據(jù)來源于愛普生實(shí)驗(yàn)室測(cè)試結(jié)果，因使用環(huán)境和設(shè)置的不同，與實(shí)際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。

控制器

愛普生控制器 RC800-A
進(jìn)一步降低執(zhí)行各種應(yīng)用的要求

提高傳送帶跟蹤處理速度
壓力板卡內(nèi)置，實(shí)現(xiàn)無縫連接
控制器電池超長(zhǎng)續(xù)航
控制器及其適配的機(jī)器人本體，安全標(biāo)準(zhǔn)符合 “ISO"和“NRTL"認(rèn)證

產(chǎn)品型號(hào)	RC800-A
可控制軸的數(shù)量
最大4軸AC伺服電機(jī)
機(jī)器人控制器
編程語言機(jī)器人控制軟件	Epson RC+ 8.0
關(guān)節(jié)控制	同時(shí)最大4關(guān)節(jié)控制
	軟件AC伺服控制
速度控制	PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度
加/減速度控制	PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%（自動(dòng)設(shè)定加/減速度）/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度
定位控制
PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)容存量
最大對(duì)象大小：4MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000點(diǎn)/文件備份變量區(qū)：最大768KB （含管理表內(nèi)存區(qū)）約4000個(gè)變量（隨數(shù)組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）
安全I(xiàn)/O	輸入：5條冗余路徑輸出：3條冗余路徑
標(biāo)準(zhǔn)I/O	輸入：24 輸出：16
實(shí)時(shí)I/O	輸入：4
壓力傳感器I/O	輸入：1
緊急停止輸入連接器（標(biāo)準(zhǔn)）
急停	1端口
通信接口（標(biāo)準(zhǔn)）
以太網(wǎng)	1端口
RS-232C	可選
安全功能
STO*1	√
SS1*2	√
安全I(xiàn)/O	√
安全功能	緊急停止開關(guān)/安全保護(hù)（SG）/安全門緊急停止/啟用/“低速程序驗(yàn)證功能中的速度監(jiān)控（T1測(cè)試模式）（不超過250mm/秒）"/軟軸限位/安全輸出/SLS/SLP/ 安全輸出/SLS/SLP
其他防護(hù)功能	低功耗模式/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過載檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè)/速度異常檢測(cè)/位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/CPU異常檢測(cè)/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/過熱檢測(cè)/ 內(nèi)存異樣檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè)/過電壓檢測(cè)/AC電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè)
電源
AC 200-240V 單相50/60Hz
重量*3
11kg

備注：
*1：安全扭矩關(guān)閉：切斷電機(jī)電源。
*2：安全停止1：控制停止后轉(zhuǎn)換到STO狀態(tài)。
*3：控制器機(jī)身標(biāo)有重量。運(yùn)輸或移動(dòng)控制器時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)重量并注意不要在搬起控制器時(shí)傷到背部。同時(shí)要避免因?yàn)榈袈涠斐傻膴A傷或手、腳或其他身體部位受傷。